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而伺服系统则强调忠实跟踪给定信，即按控制器发出的控制命令而动作，并产生足够的力或力矩，使被驱动的机械期望的运动速度和位姿。伺服系统的发展经历了由液压伺服到电气伺服的过程。在电气伺服系统中，按驱动装置的执行元件电动机类型来分，通常分为直流伺服系统和交流伺服系统两大类。
六十年代以后，是七十年代以来，随着电力电子学、微电子学、传感、永磁和控制理论的惊人发展，尤其是控制策略的成功应用，交流伺服系统的研究和应用取得了举世瞩目的发展，己具备良好的性能，其动、静态特性已可与直流伺服系统相媲美，交流伺服系统取代直流伺服系统己成定局。
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